Một đêm đầu năm 2016, khi anh băng qua một khu rừng châu Phi thì vô tình chạm mặt một nhóm đàn ông và bị họ chĩa súng đe dọa. Sau đó một thời gian, ở Cameroon, anh suýt ngã xuống vực khi tài xế ngủ quên trên tay lái.
Trong khoảng thời gian này, Pedersen đã nhiều lần có ý nghĩ muốn bỏ cuộc. Anh cảm thấy mỏi mệt, cô đơn và cảm thấy mọi người không đánh giá nghiêm túc hành trình của mình.
Sự tốt bụng của những người Pedersen gặp là nguồn động lực khiến anh tiếp tục. Anh đã từng ngồi trên một chiếc xe tải chở 50 người ở Congo tháng 10-2015, cùng hát với họ trên con đường bụi đất.
Nhờ kể những câu chuyện "đi bụi" của mình trên mạng, Pedersen thường được mời ăn uống tại những nơi anh đặt chân đến.
Tháng 11-2016 là một tháng nhiều biến động với Pedersen. Anh đặt chân đến Nam Sudan khi cuộc nội chiến tại đây đã kéo dài đến năm thứ ba. Anh nhớ lại cảm xúc hãi hùng khi thấy nhiều xe buýt bị tấn công. Cuối tháng đó, anh cầu hôn bạn gái mình từ đỉnh núi Kenya khi cô bay đến đây thăm anh.
Vào tháng 3-2019, anh cùng đoàn du lịch đến Triều Tiên trên một chuyến tàu hỏa khởi hành từ thủ đô Bắc Kinh - Trung Quốc. Theo anh, đây là đất nước duy nhất thông báo cho du khách về các quy định, ví dụ như không chụp ảnh hay nhảy nhót trước các tòa nhà chính phủ.
Một trong những kỷ niệm Pedersen yêu thích nhất là tại đảo Solomon vào tháng 10-2019. Lúc đấy cúp điện, tầm 80 người ngồi quanh máy tính của anh, cùng nhau xem phim "Lằn ranh đỏ mong manh".
Đến tháng 3-2020, chỉ còn 9 quốc gia mà Pedersen chưa đặt chân đến. Nhưng đây cũng là thời điểm đại dịch COVID-19 bùng phát, khắp nơi đều giãn cách xã hội. Anh may mắn có được công việc và chỗ tá túc tại một nhà thờ ở Hồng Kông (Trung Quốc).
Sau 2 năm sống ở Hồng Kông, anh Pedersen đến Palau vào tháng 1-2022. Tầm tháng 10 cùng năm, anh và vị hôn thê cưới nhau ở Vanuatu.
Tháng 5-2023, anh đặt chân đến đất nước cuối cùng của hành trình - Maldives.
Ngày 26-7-2023, 150 người gồm người thân, bạn bè và cả những người theo dõi trên mạng xã hội của Pedersen chào đón anh cập bến bờ biển phía Đông Đan Mạch, về lại quê nhà sau chuyến hải trình dài ngày qua nhiều đại dương.
Anh Pedersen giãi bày rằng bản thân đã phải đối mặt với hàng loạt những thử thách, từ vấn đề thị thực, đi qua các khu vực chiến tranh đến những nỗi sợ cận kề cái chết. Nhưng anh kết thúc cuộc hành trình đằng đẵng này với một sự tự tin mới đối với bản thân cũng như thế giới ngoài kia.
"Tôi cảm thấy khỏe hơn độ tuổi của mình sau hành trình này. Đây có thể là trải nghiệm của 50 năm đời người gói gọn trong 10 năm" - anh Pedersen nói.
Giờ đây anh Pedersen hy vọng sẽ được nói về hành trình của mình và viết một quyển sách. Ngoài ra, anh mong muốn được sống ở một nơi yên bình, ngẫm nghĩ về những trải nghiệm anh đã trải qua, khi những mảnh đời của nhiều người vẫn còn vương vấn tâm trí anh.