Thượng nghị sĩ McCain từng nói ông luôn có tình cảm sâu sắc đối với Việt Nam và mong muốn đóng góp làm sâu sắc mối quan hệ song phương.
Khi trở về Mỹ, ông McCain tham gia chính trị và nỗ lực không biết mệt mỏi để bình thường hóa và thúc đẩy quan hệ Việt - Mỹ.
Ông cũng đã nhiều lần quay trở lại Việt Nam và tới thăm phù điêu ghi dấu ấn sự kiện mình bị quân và dân Việt Nam bắn rơi. McCain khẳng định Việt Nam và Mỹ cần phải gác lại quá khứ để hướng tới quan hệ hợp tác ngày càng chặt chẽ.
Bức phù điêu ở hồ Trúc Bạch khắc họa hình ảnh chiếc máy bay do phi công John McCain điều khiển bị bắn rơi năm 1967. Tại thời điểm máy bay bị bắn rơi, John McCain nhảy dù xuống hồ Trúc Bạch và bị dân quân ở khu vực này bắt.
Phù điêu Thượng nghị sĩ McCain được dựng tạm vào năm 1967, sau đó được tu bổ vào những năm 1980 và 1990.
Trong hai ngày thăm và làm việc tại Việt Nam, Tổng thống Mỹ Joe Biden đã tham gia nhiều hoạt động quan trọng. Ngày 10/9, sau lễ đón chính thức và hội đàm cấp cao với Tổng Bí thư Nguyễn Phú Trọng, hai nhà lãnh đạo đãthông tin với báo chí về việc thông qua Tuyên bố chung, nâng tầm quan hệ Việt Nam - Mỹ lên Đối tác Chiến lược Toàn diện vì hòa bình, hợp tác, phát triển bền vững.
Ngày 11/9, Tổng thống Joe Biden có các cuộc hội kiến với Chủ tịch nước Võ Văn Thưởng, Thủ tướng Chính phủ Phạm Minh Chính, và Chủ tịch Quốc hội Vương Đình Huệ.