Máy thu hoạch rau bán tự động

Nhận dạng cỏ và rau hỏng để loại bỏ

TS Nguyễn Hữu Chúc cho biết, để loại bỏ rau hỏng và cỏ dại ra khỏi băng tải thì phải bổ sung dữ liệu hình ảnh cho máy. Khi đó phải ứng dụng công nghệ AI để máy có thể nhận diện và loại bỏ tự động rau hỏng. Tuy nhiên, đây mới chỉ là dự định, nhóm chưa có điều kiện kinh tế để hoàn thiện tính năng này.

“Trong quá trình thực hiện dự án, do mặt ruộng trồng rau má không bằng phẳng nên việc thiết kế hệ thống để cắt đều rau gặp nhiều khó khăn. Nhóm phải thực hiện nhiều phiên bản thiết kế máy”, TS Nguyễn Hữu Chúc cho hay.

Sau khi cắt rau, để phân loại rau úa, cỏ dại, nhóm đã thiết kế thêm cánh tay robot, camera, đường ray và giá đỡ. Camera sẽ thu thập hình ảnh rau/cỏ dại, bộ phận điều khiển sau khi nhận được thông tin sẽ truyền tín hiệu đến cánh tay robot, xác định vị trí và thực hiện loại bỏ rau hư/cỏ dại ra khỏi băng tải.

Sản phẩm của TS Nguyễn Hữu Chúc và cộng sự.

Kết quả thử nghiệm phân loại rau trong điều kiện phòng thí nghiệm khá thành công, song khi ra ngoài đồng ruộng lại vấp phải nhiều thách thức. Chạy ngoài đồng ruộng mấp mô khiến camera bị rung, dẫn đến độ nhiễu lớn, sai số cao hoặc ở ngoài trời điều kiện ánh sáng thay đổi theo gian… ảnh hưởng rất nhiều đến kết quả phân loại.

TS Nguyễn Hữu Chúc cho biết, với rau má, nếu thu hoạch tay, trung bình người nông dân có thể cắt được khoảng 50 - 70kg/người/ngày, nhưng nếu dùng chiếc máy này, có thể thu hoạch tối đa 100kg/giờ. Với tính mới và hiệu quả ứng dụng cao, máy thu hoạch rau này đã được Cục Sở hữu trí tuệ (Bộ KH&CN) cấp bằng bảo hộ giải pháp hữu ích vào tháng 9/2022.

Hiện nay, nhóm đã bán một chiếc máy cho một công ty ở tỉnh Bình Định. Ngoài ra, một số cá nhân, công ty ở Bình Định và Lâm Đồng cũng đã đặt hàng mua máy để cắt rau má, rau xà lách, rau khoai lang…

Nhóm mong muốn thương mại hóa sản phẩm này với giá rẻ nếu tìm được nguồn vật liệu rẻ (hiện tại bán 9,9 triệu đồng/máy); qua đó, góp phần áp dụng công nghệ cơ giới hóa vào đời sống sản xuất.

TS Nguyễn Hữu Chúc hy vọng sẽ nhận được nhiều quan tâm của các doanh nghiệp, chủ trang trại, người nông dân... để chung tay tạo hiệu quả trong sản xuất rau, hướng đến nền nông nghiệp 4.0.