Đây cũng là cuộc khởi nghĩa từng phần đầu tiên ở miền Duyên hải Bắc Kỳ, là tiếng trống thôi thúc nhân dân Hải Phòng - Kiến An và cả vùng Duyên hải Bắc Kỳ vùng lên theo Đảng đấu tranh, tiến tới tổng khởi nghĩa giành chính quyền.
Trên cương vị Ủy viên Thường vụ tỉnh ủy, Tỉnh đội trưởng Kiến An, đồng chí trực tiếp chỉ huy lực lượng vũ trang tỉnh tiến công vào thị xã Kiến An ngày 21-4-1953, diệt gần 500 tên địch, thu giữ và phá hủy trên 30 vạn lít xăng dầu, 24 nhà kho, 60 gian chứa đầy bom đạn và gần 600 phương tiện, vũ khí các loại. Trận tiến công đánh dấu bước trưởng thành về khả năng tác chiến tập trung của bộ đội địa phương Kiến An....
Trên cương vị Trung đoàn trưởng Trung đoàn 50, ông trực tiếp chỉ huy Trung đoàn tổ chức nhiều trận đánh, thu được thắng lợi vẻ vang. Chỉ tính riêng 26 ngày sau khi thành lập (1-7-1954), ông đã chỉ huy Trung đoàn tổ chức đánh 25 trận, diệt 3.231 tên địch, bắt sống gần 200 tên, phá hủy nhiều xe, pháo, phương tiện chiến tranh của địch; giải thoát cho 140 đồng bào, vận động 420 gia đình chống chính sách di dân của địch.
Từ tháng 1-1955, ông lần lượt giữ các chức vụ Phó tham mưu trưởng, Phó tư lệnh Quân khu Tả Ngạn kiêm Sư đoàn trưởng Sư đoàn 328. Từ năm 1960 đến năm 1965, ông là Cục phó Cục Tác chiến, Bộ Tổng Tham mưu; Cục trưởng Cục Liên lạc đối ngoại Bộ Quốc phòng. Tháng 4-1966, ông vào chiến trường làm Phó tư lệnh Quân khu Trị Thiên. Tháng 4-1968, ông là Tư lệnh Quân khu Tả Ngạn. Tháng 3-1977 ông là Phó chủ nhiệm Tổng cục Xây dựng kinh tế Bộ Quốc phòng. Từ năm 1978 đến năm 1988, ông là Phó tổng Tham mưu trưởng Quân đội nhân dân Việt Nam. Năm 1988, ông nghỉ hưu theo chế độ. Ngày 1-11-2019, do tuổi cao, sức yếu, bệnh nặng, ông từ trần tại nhà riêng (đường Trung Lực, phường Đằng Lâm, quận Hải An, TP Hải Phòng), thọ 97 tuổi.
Với những thành tích đặc biệt xuất sắc trong quá trình chiến đấu và công tác, ông vinh dự được Nhà nước phong quân hàm Thiếu tướng năm 1974, Trung tướng năm 1982, được tặng thưởng Huân chương Hồ Chí Minh và nhiều danh hiệu cao quý khác… Ngày 17-10-2023, ông được Chủ tịch nước ký quyết định truy tặng danh hiệu Anh hùng lực lượng vũ trang nhân dân thời kỳ kháng chiến chống thực dân Pháp.
Phát biểu tại buổi lễ, ông Lê Tiến Châu, Bí thư Thành ủy Hải Phòng, nhấn mạnh: Cuộc đời hoạt động cách mạng cùng với những cống hiến to lớn, những thành tích đặc biệt xuất sắc trong kháng chiến chống Pháp, chống Mỹ cứu nước và nhân cách cao đẹp, tài năng, đức độ của Trung tướng Đặng Kinh mãi mãi là tấm gương sáng để các thế hệ cán bộ, chiến sĩ Quân đội nhân dân Việt Nam nói chung và nhân dân Hải Phòng nói riêng học tập, noi theo.