Dòng tên lửa hành trình BrahMos có nhiều biến thể khác nhau, bao gồm tên lửa phóng từ trên không, tên lửa chống hạm, tên lửa tấn công mặt đất, tên lửa đất đối đất và tên lửa phóng từ tàu ngầm.
Giá của tên lửa BrahMos vào khoảng 3,5 triệu USD, trong khi biến thể tầm bắn mở rộng, BrahMos-ER, có giá khoảng 4,85 triệu USD. Tính linh hoạt của tên lửa được thể hiện thông qua các hệ thống phóng khác nhau bao gồm tàu chiến, bệ phóng vận chuyển trên bộ (TEL) và máy bay chiến đấu.
Tên lửa BrahMos có chiều dài 8.4 m, đường kính 0.6 m, trọng lượng 3 tấn (với biến thể phóng từ tàu chiến, bệ phóng mặt đất), 2.5 tấn (với biến thể phóng từ trên không). Khả năng mang theo các đầu đạn nặng 200-300 kg, với tầm bắn khác nhau.
Tầm bắn của tên lửa BrahMos thay đổi tùy thuộc vào hệ thống phóng. Các biến thể trên tàu và trên bộ có tầm bắn hơn 500 km, trong khi phiên bản phóng từ trên không có tầm bắn 450-500 km. Tên lửa bay ở độ cao thấp tới 3-4 mét so với mực nước biển, cho phép đạt độ chính xác và linh hoạt. Trần bay của nó đạt tới độ cao 15 km, giúp nó có thể vượt qua nhiều chướng ngại vật khác nhau.
Với động cơ mạnh mẽ bao gồm động cơ đẩy tên lửa rắn cho giai đoạn đầu tiên và động cơ phản lực tên lửa lỏng cho giai đoạn thứ hai, BrahMos đạt tốc độ tối đa Mach 3 (tương đương 3.700 km/h), dễ dàng đâm xuyên qua các mục tiêu.