S-200 là hệ thống tên lửa đất đối không tầm xa, được Liên Xô phát triển vào những năm 1960. Hệ thống được triển khai nhằm bảo vệ các cơ sở hành chính, khu công nghiệp và quân sự quan trọng khỏi những cuộc tấn công đường không.
Phiên bản S-200 đầu tiên được Liên Xô đưa vào trực chiến năm 1963, sử dụng tên lửa điều khiển 5V21 có tầm bắn 150 km với đầu đạn thông thường. Phiên bản thứ hai, S-200V Angara (định danh SA-5b) được đưa vào sử dụng năm 1971, sử dụng tên lửa tầm xa 5V28 với tầm bắn đạt 250 km. Phiên bản cuối cùng là S-200D Angara (định danh SA-5c), sử dụng tên lửa 5V28V với khả năng cơ động cao, hệ thống dẫn đường radar cải tiến với tầm bắn tối đa 300 km.
Mỗi quả đạn 5V28 của S-200 có chiều dài 10,8 m; trọng lượng 7,1 tấn và mang đầu đạn nổ mảnh nặng 217 kg hoặc đầu đạn hạt nhân có sức công phá tương đương 25.000 tấn thuốc nổ TNT. Tên lửa đạt độ tối đa 9.000 km/h, có thể tiêu diệt mục tiêu ở khoảng cách 300 km và độ cao 40 km.
Theo một số nguồn tin quân sự, Ukraine đã bắt đầu cải tiến các tên lửa này để tấn công các mục tiêu mặt đất. Khi đó, tên lửa có khả năng được tái sử dụng để hoạt động như một hệ thống tên lửa chống tăng hoặc đất đối đất.