BTR-90 trở thành xe bọc thép chở quân đầu tiên do Nga phát triển sau khi Liên Xô sụp đổ. Phương tiện do Nhà máy ô tô Gorkovsky phát triển đã được công khai lần đầu tiên vào năm 1994.
Tại thời điểm đó, việc sản xuất hàng loạt BTR-90 đã được lên kế hoạch triển khai vào năm 2011, tại các cơ sở của Công ty Cổ phần Arzamassky Mashinostroitelny Zavod.
Tuy nhiên sau đó Bộ Quốc phòng Nga đã từ chối mua BTR-90 do sửa đổi học thuyết vũ khí trang bị cho Lực lượng Mặt đất và bắt đầu phát triển xe bọc thép chở quân bánh lốp với thiết kế hoàn toàn mới.
BTR-90 Rostok do vậy được sản xuất với số lượng rất hạn chế. Vũ khí của chiếc APC này bao gồm pháo tự động 30 mm 2A42, súng phóng lựu tự động 30 mm AGS-17, súng máy PKT 7,62 mm và 4 tên lửa chống tăng Konkurs.
Gầm xe bọc thép BTR-90 có hình chữ V, giúp tăng khả năng chống mìn, so với BTR-80 chế tạo từ thời Liên Xô thì giáp của chiếc Rostok đã được tăng cường đáng kể.
Tổng trọng lượng của BTR-90 là 22 tấn. Khoang phía sau có sức chứa 7 lính bộ binh, kíp điều khiển 3 người. Tầm hoạt động của BTR-90 là 800 km, động cơ 510 mã lực cho tốc độ tối đa 100 km/h trên đường cao tốc và 12 km/h khi bơi