Mục tiêu đầu tư dự án nhằm giảm áp lực giao thông đoạn QL 91 qua địa phận thị trấn An Châu và ĐT 941; phát triển kinh tế xã hội huyện Châu Thành.
Vị trí xây dựng dự án ĐT 941 (đoạn nối dài) là tuyến đường mới đi qua địa bàn huyện Châu Thành và TP Long Xuyên, nền hiện trạng chủ yếu là ruộng lúa, đất hoa màu, ao mương... Tuyến đi qua phường Bình Đức thuộc TP Long Xuyên và thị trấn An Châu, xã Bình Hòa, xã Hòa Bình Thạnh thuộc huyện Châu Thành, tỉnh An Giang; diện tích sử dụng đất khoảng 32 ha.
Điểm đầu tuyến giao với tuyến tránh TP Long Xuyên. Điểm cuối giao với đường tỉnh ĐT 941. Tổng chiều dài tuyến khoảng 11 km. Chủ đầu tư là Ban QLDA ĐTXD Công trình Giao thông và Nông nghiệp tỉnh An Giang.
Phần đường được thiết kế theo tiêu chuẩn đường cấp III đồng bằng, quy mô bề rộng mặt đường 12 m, hai làn xe chạy, tốc độ thiết kế 80 km/h. Đối với tiêu chuẩn thiết kế phần cầu, cống, kết cấu cầu vĩnh cửu bằng bê tông cốt thép và bê tông cốt thép dự ứng lực. Trên tuyến có 8 vị trí cắt cắt qua kênh mương lớn cần phải xây dựng cầu và bố trí đường gom dân sinh.
Tổng mức đầu tư dự án là 863 tỷ đồng. Trong đó, Ngân sách Trung ương 720 tỷ đồng; ngân sách tỉnh 144 tỷ đồng. Chi phí bồi thường, hỗ trợ tái định cư hơn 263 tỷ, chi phí xây dựng hơn 481 tỷ đồng từ nguồn vốn ngân sách Trung ương và ngân sách tỉnh. Thời gian thực hiện dự án từ năm 2022 - 2025.