Đường vành đai I (tuyến dài 25 km) bao gồm đoạn tuyến Quốc lộ 10 (từ cầu Tân Đệ đến cầu Lộc An), đoạn tuyến Quốc lộ 21 tránh qua TP Nam Định (đường Lê Đức Thọ), đoạn tuyến Quốc lộ 21B (đường Đông Nam và cầu Tân Phong vượt sông Đào nối vào đường Đông Bắc TP Nam Định tới Quốc lộ 10), tạo thành một vành đai khép kín. Quy hoạch giai đoạn 2020 - 2030 đạt tiêu chuẩn đường phố chính đô thị chủ yếu, mặt cắt ngang gồm 6 làn xe cơ giới, tổng bề rộng nền đường 67 m.
Đường vành đai II (đường tỉnh 485B theo quy hoạch) có điểm đầu tuyến tại ngã ba giao với đê Quy Phú (Quốc lộ 21 cũ) thuộc xã Nam Hồng huyện Nam Trực, tuyến đường Vàng vượt qua sông Đào tại khu vực bến phà Kinh Lũng (Nam Trực - Vụ Bản), tiếp đó tuyến đi theo tuyến mới trên cơ sở đường giao thông nông thôn tới Quốc lộ 21B, tuyến dài khoảng 21 km. Quy hoạch đến năm 2030 tối thiểu đạt tiêu chuẩn cấp III đồng bằng.
Đường vành đai III hình thành trên cơ sở Quốc lộ 37B, đoạn từ phà Cồn Nhất, huyện Giao Thủy đến ngã tư Đồng Đội và đường tỉnh 486B. Quy hoạch toàn tuyến đến năm 2030 tối thiểu đạt quy mô cấp III đồng bằng.