Theo Nghị định 100/2019/NĐ-CP (Nghị định quy định về xử phạt vi phạm hành chính trong lĩnh vực giao thông đường bộ và đường sắt), sửa đổi bổ sung bởi Nghị định 123/2021/NĐ-CP quy định: Phạt tiền từ 1.000.000 đồng đến 2.000.000 đồng, tước giấy phép lái xe từ 1-3 tháng đối với người điều khiển xe mô tô, xe gắn máy (kể cả xe máy điện) không nhường đường hoặc gây cản trở xe được quyền ưu tiên đang phát tín hiệu ưu tiên đi làm nhiệm vụ. Trường hợp mắc lỗi nêu trên dẫn tới tai nạn, tài xế sẽ bị tước giấy phép lái xe từ 2-4 tháng.