Chiều 14/7, Vũ Tá Đăng đưa cho Hoàng một chiếc biển kiểm soát để lắp vào xe nhằm tránh bị phát hiện, còn bản thân Đăng mang theo một con dao "mèo", đầu nhọn dài khoảng 45-50cm. Cả hai đi đến dốc Vân La, xã Hồng Vân và đỗ bên đường, đối diện nhà anh H. khoảng 30 phút nhưng không thấy nạn nhân nên đèo nhau quay về.
Tiếp đến 16h ngày 15/7, Hoàng đang chơi ở nhà bạn thuộc khu vực đường Hồng Hà thì Đăng gọi điện. Hoàng hiểu ý Đăng nên đã về phòng trọ lấy túi đeo chéo đựng con dao, rồi mặc áo chống nắng, đội mũ bảo hiểm, đeo khẩu trang che gần kín mặt, lên đường.
Khi gặp, Đăng đưa cho Hoàng mặc một chiếc áo khoác màu xanh của một hãng “xe ôm” công nghệ, sau đó cả hai di chuyển về Thường Tín.
Khi đến đường tỉnh lộ 427, phát hiện anh H. đang đi bộ trên vỉa hè, Đăng bảo Hoàng dừng lại, rồi đăng cầm dao áp sát từ phía sau, chém đứt lìa cẳng chân nạn nhân rồi lên xe của đồng bọn tẩu thoát.